Категорически приветствую! 

Делаю детям игрушку на основе Ардуинки и ультразвукового сенсора HC-SR04. Пока на макетке всё выглядит следующим образом:

Видео работы:

В зависимости от расстояния до руки звучит определённая нота ( ноты только с белых клавиш, чёрные пропускаются, а то слишком минорно, игрушка  для маленьких детей всё-таки! ). В самой программе есть некоторые ошибки, пока дорабатываю. Как сделаю, дополню материал. 

Схема устройства:

Скачать схему